Sotto 助力汽车零部件制造商解决物流难题
项目背景 对绝大多数制造企业而言，生产过程中往往需要将原料从仓库运输至产线，经过多道工序加工之后，再将成品从产线运回仓库。而企业仓库与产线之间、产线与产线之间的物流运输，还主要依靠人力或人力叉车解决。 这种人力运输存在三方面的弊端。
一是随着我国人口红利流失与劳动力成本不断攀升，企业用人成本增加；二是人力运输效率低下，并且不利于企业数字化发展；三是人力运输不仅出错率高，而且存在较大的安全隐患。 客户课题 该客户是一家全球领先的汽车零部件制造商，在汽车排气、内饰、座椅、吸音等模块均处于世界前列。在华东地区的某分公司，由于车间面积巨大，生产零部件的区域较为分散，成品加工完成后需要集中入库，频繁的物流运转耗费大量人力，并且效率低下，急需提升车间自动化水平。
Sotto 方案 根据现场情况，Sotto协助集成商实施了该项目，通过基于SRC的潜伏顶升移动机器人及一站式实施工具Roboshop Pro、速通智能企业数字化中台系统等在内的整套解决方案，助力该企业实现了仓库与产线之间的物流自动化。
用户现场共有6条生产线和8个库位，每条生产线都各有一个上料点和一个下料点。通过仙工智能企业数字化中台对接用户的MES系统，当有订单需求时，速通智能企业数字化中台会对库位进行判断，然后根据判断结果将订单需求下发；调度系统对基于SRC的潜伏顶升移动机器人进行最优任务分配和最优路径规划，最终完成产线与库位之间的物料运输；当其中有机器人电量较低时，不影响正常工作的情况下，调度系统便会调度该机器人到指定的充电桩位置进行充电，从而保证车间物流永不间断。 实施难点及对策 难点 车间面积巨大，现场环境变化多，激光传感器可参照的点位少，机器人定位容易丢失； 用户没有库位管理系统，当MES系统下发业务订单时，不能对库位情况进行判断。
对策 通过一站式实施工具Roboshop Pro进行地图构建时，减少对变化较大的点位参照；并对移动机器人运行路线区域进行限制使用，避免其他料架与货物在机器人运行通道堆积摆放。 通过Sotto自主研发的速通智能企业数字化中台对库位实时监控，保证运输顺畅进行。