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视觉导航

视觉导航以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。

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精准控制

同其他自动驾驶系统一样,控制系统就是移动机器人的驾驶员。它根据当前规划的任务信息、移动机器人的位置信息,实时控制移动机器人的运动,保证移动机器人稳定、协调、高效的完成各种任务。

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云计算5G融合

视觉为机器人导航提供了大量的信息,但也同时也带来了巨大的计算量,尤其是地图建立的阶段,普通的车载工控机根本无法提供足够的计算资源。云端计算为这一难题提供了解决方案。在建图过程中,移动机器人仅承担数据采集以及少部分的计算任务,而把计算量大的优化工作交予云端服务器处理,待云端处理完成后,移动机器人再自行下载离线地图,并根据离线地图进行定位导航。

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