视觉导航

机器人如何感知外部环境？

机器人搭载的相机，可以源源不断地拍摄得到环境的图像，我们可以从中提取有辨识度和独特性的信息，包括墙体、货架等固定物体，二维码等人工标识，以及线段、交叉点等几何结构，这些信息构成了外部环境中特定物体的特有标签，犹如现实世界中城市里的各种路标和门牌，让移动机器人可以判断自己身在何处。

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将离线地图和现场施工图配准之后，给定地图里的特定目标点，我们就可以根据系统维护的当前多车运行的工况，计算出某车前往目标点在地图上的最优路径。

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机器人通过车载相机得到实时图像，从中提高辨识度信息，和离线地图中的信息匹配，从而知道自己在地图中的位置，以及下一步往哪个方向行动。

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视觉信息是所有传感器里最为丰富的，因此能够从环境中提取的信息也最为丰富，能够构建多维度、多模态的环境地图，实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。

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针对不同现场，更多样化的导航方案；传感器成本显著低于激光导航；无需改造现场，或仅需张贴二维码等级轻量化改造，快速部署，维护成本低；模块化程度高，基于现有车辆改装十分方便。

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视觉导航对您的价值

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机器人如何规划路径？

机器人如何行走和定位？

视觉导航和其他导航的区别

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