核心优势
柔性高
可移动的手臂，满足高度柔性的工业上下料需求
智能，柔性
复合机器人集自动搬运与分拣功能于一身，高效代替人工，实现高度智能化工厂
导航方式
二维码、纹理、激光slam、混合导航等多种方式可供选择，从容应对工厂复杂环境
立体避障+柔性绕障
前后3D避障传感器，感知区域达到360°；正面行驶激光传感器扫描距离达30m，可动态设置减速并提示、停车并报警的距离，可设定预案并根据业务场景启动相应预案。
智能电源管理
支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
大容量电池，支持快充
支持快充（满放状态充电时长 ≤2h），额定工况运行时间 ≥8h。
解决痛点
- 工厂产线已实现无人化或少人化，但产线、仓库等仍需要人工联通。
- 应用在从原料仓库-线边仓-产线-成品库环节。
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标准配置
适用场景
- 适用场景
- 补货、上架、拣选、库内作业
基本参数
- 尺寸
- 959*728*1436mm
- 旋转直径
- 986mm
- 自重
- 300Kg
- 额定负载
- 6kg\10kg/12kg/14kg
- 工作台面高度
- ≤800mm
- 工作抓取精度
- 0.5mm
- 机械臂工作半径
- ≤750mm/可定制
- 机械臂负载
- 7kg\12kg
移动速度
- 空载额定速度
- ≤1.2m/s
- 满载额定速度
- ≤0.8/s
导航定位
- 导航方式
- SLAM/纹理/二维码
- 定位精度
- ±10mm
- 停止精度
- ±10mm
- 停止角精度
- ±1˚
电池参数
- 电池类型
- 三元锂
- 电池容量
- 48V/35AH
- 额定续航
- 9h
- 充电时间
- ≤1.5h
- 电池寿命
- 满充满放1500次
安全防护
- 急停
- 支持
- 声光报警
- 支持
- 激光雷达
- 支持
- 鲁棒性
- IMU防滑纠偏功能
- 5G通讯
- 支持升级为6G通讯模式
- 远程开关机
- 选配
通过性能
- 过沟能力
- ≤20mm
- 过坎能力
- ≤10mm
- 过坡能力
- ≤5%(2.8°)
环境参数
- 使用温度
- -10℃～45℃
- 噪声
- <65dB
