核心优势
立体避障+柔性绕障
前后3D避障传感器，感知区域达到360°；正面行驶激光传感器扫描距离达30m，可动态设置减速并提示、停车并报警的距离，可设定预案并根据业务场景启动相应预案
SLAM 激光导航
相比于传统的加反光板式的激光导航方案，产线对接型机器人使用轮廓进行导航，大大降低了现场的实施成本。
MES/WMS 接口
为了用户更方便地实现软件层面对接，此款机器人的调度系统提供了 MES/WMS 对接接口，用户可对机器人任务进行一键式调用。
旋转托盘
托盘可 360°任意旋转以控制货物的姿态。
大容量电池，支持快充
支持快充（满放状态充电时长 ≤2h），额定工况运行时间 ≥8h。
解决痛点
- 替代人工仓分拣效率低、易出错、人员难招、管理难度高的问题
- 替代人工物料搬运，方便系统全局控制物料及提高效率。
- 替代传统磁条AGV，更灵活的路径和更复杂的场景设计。
- 支持多场景使用效率更高、环境适性更强、更安全灵活。
详情
标准配置
适用场景
- 适用场景
- 补货、上架、拣选、库内作业。
基本参数
- 尺寸
- 688*568*245mm
- 旋转直径
- 728mm
- 自重
- 200kg
- 额定负载
- 500kg
- 顶升高度
- 55mm
- 工作台面高度
- ≥250mm
- 工作抓取精度
- 0.5mm
移动速度
- 空载额定速度
- 2m/s（双轮差速）
- 满载额定速度
- 1.5m/s
导航定位
- 导航方式
- SLAM/纹理/二维码
- 定位精度
- ±10mm
- 停止精度
- ±10mm
- 停止角精度
- ±1˚
电池参数
- 电池类型
- 三元锂
- 电池容量
- 48V/18Ah/22Ah
- 额定续航
- 9h
- 充电时间
- ≤1.2h
- 电池寿命
- 满充满放1500次
安全防护
- 急停
- 支持
- 声光报警
- 支持
- 激光雷达
- 支持
- 鲁棒性
- IMU防滑纠偏功能
- 5G通讯
- 支持升级为5G通讯模式
- 远程开关机
- 选配
通过性能
- 过沟能力
- ≦20mm
- 过坎能力
- ≤10mm
- 过坡能力
- ≤5%(2.8°)
环境参数
- 使用温度
- -10℃～45℃
- 噪声
- <60dB
