核心优势
SLAM 激光导航
相比于传统的加反光板式的激光导航方案，产线对接型机器人使用轮廓进行导航，大大降低了现场的实施成本。
MES/WMS 接口
为了用户更方便地实现软件层面对接，此款机器人的调度系统提供了 MES/WMS 对接接口，用户可对机器人任务进行一键式调用。
全面防护
避障激光+距离传感器+3D 相机+防撞条+平面 360° 全面防护。
大载重
支持 2000KG 的载重。
自主充电
支持自主充电，充电运行过程中无需工作人员介入操作。
解决痛点
- 立库存储巷道存取货物效率较低，现有市面上产品投资回报率不高。
- 产线对接点多，难以保证各个对接点一致性。
- 产线环境复杂，现有市面上产品定位导航的长期稳定性存在风险。
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标准配置
适用场景
- 适用场景
- 料箱夹抱搬运
基本参数
- 尺寸
- 1518×900×1939mm
- 旋转直径
- 1593mm/1705mm(带托盘)
- 自重
- 350kg
- 额定负载
- 150kg
- 顶升高度
- ≤30mm
- 托盘宽度
- 500mm
- 托盘深度
- 30mm
- 提升高度
- 300-1900mm
- 适配托盘尺寸
- 1150×770mm
- 适配托盘类型
- 川字型
- 取放托盘时间
- 20s
- 工作台面高度
- ≥260mm
- 工作抓取精度
- 0.5mm
移动速度
- 空载额定速度
- ≤1.5m/s
- 满载额定速度
- ≤1.0m/s
导航定位
- 导航方式
- SLAM/纹理/二维码
- 定位精度
- ±10 mm
- 停止精度
- ±10 mm
- 停止角精度
- ±1˚
电池参数
- 电池类型
- 三元锂
- 电池容量
- 48V/50Ah/60Ah
- 额定续航
- 10h/6.5h
- 充电时间
- 1-2h
- 电池寿命
- 满充满放1500次
安全防护
- 急停
- 支持
- 声光报警
- 支持
- 激光雷达
- 支持
- 鲁棒性
- IMU防滑纠偏功能
- 5G通讯
- 支持升级为8G通讯模式
- 远程开关机
- 选配
通过性能
- 过沟能力
- ≤20mm
- 过坎能力
- ≤10mm
- 过坡能力
- ≤5%(2.8°)
环境参数
- 使用温度
- -10℃～45℃
- 噪声
- <65 dB
